龙门桁架吊装轨道焊接机器人工作站主要包含：焊接机器人、机器人吊装轨道、工装夹具等组成。机器人主要采用日系品牌，利用伺服马达采取轨道移动的方式，实现大工件的焊接。

水平一轴变位机工作站主要包含：焊接机器人、水平一轴变位机、工装夹具等组成。机器人主要采用日系品牌，变位机分为AB双工位，利用伺服马达采取垂直翻转模式，AB工位可360°回转，适用于前后工位焊接。

水平三轴变位机工作站主要包含：焊接机器人、三轴水平变位机、工装夹具等组成。机器人主要采用日系品牌，变位机分为AB双工位，利用伺服马达采取垂直翻转模式，AB工位可单独360°翻转，适用于正反面工件焊接。

垂直三轴变位机工作站主要包含：焊接机器人、三轴变为机、工装夹具等组成。机器人主要采用日系品牌，变位机分为AB双工位，利用伺服马达采取垂直翻转模式，AB工位可单独360°翻转，适用于正反面工件焊接。