机械手自动焊接时是如何做到灵活焊接的？焊接机器人在企业焊接作业中的优势逐渐明了，可以帮助企业提高焊接质量，提升企业生产线的效率，明确产品的的生产周期，自动焊接机器人可以实现灵活焊接，那机械手自动焊接时是如何做到灵活焊接的？