焊接机械手机器人对施工质量的保障手段介绍有哪些？关于工件的尺寸公差要控制在允许的范围内，减少焊缝出现各种缺陷的几率;其次，尽量采用精度较高的装配工装，以提高焊件的装配精度;最后，成型之后的焊缝应进行彻底的清洗，防止有各种杂物的存在，否则将影响引弧成功率。

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