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韦尔迪工业机器人
工作站有何意义?
韦尔迪工业机器人
工作站有何意义?在工业机器人系统应用中,已不再局限于单个机器人执行作业,时常需要工装夹具夹紧工件,多台机器人配合运行,期间其他辅助设备协同工作,这类自动化流程就是一个工业机器人工作站,今天请跟随韦尔迪小编来看有何建立意义。
韦尔迪工业机器人
的工作及应用范围是什么?
工业机器人的工作范围是指机器人手臂或手部安装点所能达到的空间区域。因为手部末端操作器的尺寸和形状是多种多样的,为了真实反映机器人的特征参数,这里指不安装末端操作器时的工作区域。机器人工作范围的形状和大小十分重要,机器人在执行作业时可能会因为存在手部不能达到的作业死区而无法完成工作任务。机器人所具有的自由度数目机器组合决定其运动图形;而自由度的变化量(即直线运动的距离和回转角度的大小)则决定着运动图形的大小。
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