该种变位机工作装置L型，有两个方面的回转自由度，且一个方向都可以±360°任意回转。此变位机与其它类型变位机相比，开敞性好，容易操作。

双轴变位机轻量小型，动作快捷、作业时间短，可作为追加轴由机器人进行控制旋转工作台。双轴变位机并搭载夹具等重物进行旋转作业。

焊接机器人垂直一轴变位机适合产品两面或多面焊接。单工位生产效率较低，主要因为机器人在等待人工取件装件，I型变位机人工装件完成后机器人焊接。

水平一轴变位机采用私服马达旋转，配合机器人完成双工位焊接。尺寸较小且单面焊接的产品。

垂直一轴双工位变位机采用私服马达旋转任意角度配合机器人完成双工位产品焊接工作。机器人焊接变位机配合机器人实现A工位焊接B工位装件效果，最大程度提高机器人焊接效率

水平三轴回转变位机，通过三轴高精度私服马达运转，使得双工位切换机器人自动完成焊接，根据工件参数、节拍，选择机器人单机或双机焊接作业。

OTC机器人，日本品牌，搭载OTC焊机、FD-19控制柜、示教盒、变压器。韦尔迪焊接机械手公司18年连续代理销售，价格实在，本月促销，欢迎咨询。韦尔迪OTC焊接机器人，大量应用汽车部件，健身器材，金属家具，医用器械，电动车等行业。同时韦尔迪可以提供解决化方案，根据您的产品要求，定制变位机，夹具，OTC机器人焊接工作站，自动化生产线。

焊接机器人垂直三轴回转变位机，通过三个私服马达运转，使得双工位切换机器人自动完成焊接，根据工件参数、节拍，选择机器人单机或双机焊接作业。

焊接机器人工作站的结构组成是怎样的？焊接机器人工作站主要包括焊接机器人、焊接变位机、控制器、示教器、焊机、清枪器等组成，整套系统相互配合灵活完成焊接工作，帮助提高焊接作业的自动化水平。

焊接变位机主要是以焊接环缝为主要工作的大型焊接设备，至今为止，焊接变位机是个相对比较年轻的产品。由于现如今制造业之间的发展水平还存在着定程度的差异，有许多企业的焊接工位上都还没有配备焊接变位机。而且对于这方面的研究也不很深入。在这篇文章中，韦尔迪小编为大家主要介绍下焊接变位机的主自由度以及变位自由度的概念。