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弧焊机器人如何提升焊接品质?

返回列表 来源: 发布日期: 2021.07.19

弧焊机器人如何提升焊接品质?弧焊机器人多选用气体保护焊工艺(MAGMIG TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等机器人焊接电源都能够装到焊接机器人系统用于电弧焊。由于焊接机器人控制柜选用数字控制系统,而机器人焊接电源多为模拟控制,因此需要在机器人焊接电源与控制柜之间增加一个接口。现在焊接机器人厂家普通都有自己特定的配套自动化焊接设备 ( 如:伏能士焊机、林肯焊机,麦格米特焊机),这些机器人焊接设备内植入了相应的接口板,因此在弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出,在弧焊机器人工作周期中电弧时刻所占的份额较大,因而在选择机器人自动化焊接电源时,一般应按继续率100% 来确认电源的容量。 


焊接设备机械手

送丝机构可以装在焊接机器人的上臂上,也能够放在焊接机器人之外,前者焊枪到送丝机之间的软管较短,有利于坚持送丝的稳定性,而后者软管校长,当焊接机器人把焊枪送到某些方位,使软管处于多弯曲状况,会严重影响送丝的质量;因此送丝机的装置方法一定要考虑确保送丝稳定性的问题。

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