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焊接机器人工作站的结构组成是怎样的?

返回列表 来源: 发布日期: 2023.11.09

    焊接机器人工作站的结构组成是怎样的?焊接机器人工作站主要包括焊接机器人、焊接变位机、控制器、示教器、焊机、清枪器等组成,整套系统相互配合灵活完成焊接工作,帮助提高焊接作业的自动化水平。

焊接机器人工作站.jpg

    焊接机器人工作站 各结构之间能够相互配合完成工作,在焊接工作中发挥了较大的作用,其中智能控制系统能够协调控制各机构的运行,操作人员可以手持示教器进行操作,整个操作中自动化和智能化程度较高。

焊接机器人工作站的结构组成:

 1、焊接机器人

    焊接机器人具备多功能机械手,根据型号不同,其工作半径也是不同的,待焊工件可以根据规格进行选择,机械手直接带动末端操作器实现各种运动和操作,它的结构形式多种多样,焊接机器人的机械手属于关节式,其位置和姿态全部由旋转运动实现。

2、焊接变位机

    焊接变位机作为常见的焊接辅助设备,根据轴数不同,可实现360°翻转或者120°回转,并且根据负载能力不同,可以满足不同领域工件的承载,保证在承载范围内实现稳定翻转,工作台中配置固定孔,可以将工件进行固定回转和翻转,提高稳定性,焊接变位机和焊接机器人能够实现协调运动。

3、控制器

    控制器是焊接机器人工作站的大脑,能够规划和管理机器人在示教状态时,接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数,并通过计算把各点的示教(关节)坐标值转换成直角坐标值,存入计算机内存。

4、清枪器

    清枪器作为焊接机器人的辅助设备,在焊接自动化过程中起了重要的作用,清枪器可以自动清理焊接机器人焊枪内的飞溅物,确保气体畅通无阻,有效地阻隔空气进入焊接区域,可以对焊枪完成清枪、喷油、剪丝一体化操作,提高了焊接效率,确保焊枪的清洁。

5、示教器

    示教器是人对机器人示教的人机交互接口,焊接机器人就是通过离线编程示教的方式进行工作,无需人操作机器人进行现场示教,而可根据图样,在计算机上进行编程,然后输给机器人控制器,它具有不占机器人工时,便于优化和更为安全的优点。

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