焊接机械手的工作原理及应用是什么？焊接机械手是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机械。在工业时代，焊接机械手对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，今天韦尔迪的小编和你说说焊接机械手的工作原理及应用是什么？

为了适应不同的用途，机械最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机械手就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机械手主要包括机械和焊接设备两部分。机械由机械本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

焊接机械手的基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，焊接机械手在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。

以上就是焊接机械手的工作原理和应用了，焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊焊接机械手可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。