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焊接机械手有几个自由度的?
返回列表 来源: 发布日期: 2020.06.05

 焊接机械手有几个自由度的?焊接机械手的自由比就好比我们的手部能动几个关节一样,那是不是自由度越多越好呢?不是这样的,机械手的自由度多了,机械手的刚性也会越差,所以在选择机械手的时候,一定要根据企业实际情况来原则。今天韦尔迪的小编来和你们讲解常见的焊接机械手有几个自由度的?
       焊接机械手有几个自由度的?其实说的多了还不如放个图。

机械手自由度

机械手类似人的胳膊,据称,这7个自由度是对人手臂的真实还原。
       焊接机械手的自由度是机械手性能的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,但机械手的自由度多了也会造成其构造也越杂乱。自由度是指焊接机械手所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括手爪(末端执行器)的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位置和姿态(简称位姿)需要6个自由度。

焊接机器人
       常见的焊接机械手有几个自由度的?常见机械手有六个自由度:躯干的旋转(基座)、大臂的转动(肩关节)、小臂的转动(肘关节)、手腕的上下摆动(腕摆动关节)和左右旋转(腕旋转关节)、手爪的张合(手爪关节)。工业机械手的自由度是根据其用途而设计的,可能小于也可能大于6个自由度。

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