机器人焊接工作站常见的故障有哪些？

在科技快速发展的现代，机器人的科研技术也得到明显的改善，机器人焊接工作站也日益成熟，不仅具有稳定、优质的焊接质量，生产率也有了提高。机器长期使用，总会发生故障，那大家清楚焊接机器人工作站常见的故障有哪些吗?接下来就由韦尔迪小编来给大家讲解：

硬件故障：电气元件如继电器、开 关、熔断器等失效，将会引起焊接机器人工作站的硬件故障，硬件故障往往与上述元件的质量、性能与工作环境等因素有关。长时间的工作运动也会引起连接机器人本体的电缆或电线发生疲劳破损而引发的线路故障。这类硬件方面的故障一旦发生，排查发生故障的元器件是件非常困难的事情，而目，必须对失效或破损的元器件进行维修或更换。

软故障：软故障一般是指程序编辑软件的系统模块内的数据丢失、错误或者是焊接机器人整个操作系统的备置出现错误的设定参数造成机器人系统，无法正常进行编程或无法正常的自动化运行工作，甚至操作系统无法启动。这类故障只需要根据机器人提示的故障报警信息，找出错误源后重新配置系统参数，然后重新启动就可以将故障排除。

编程和操作错误引起的故障：编程和操作错误引起的故障不属于系统软件故障，所以不需要对操作系统进行特殊的处理，只需要对系统所报出的错误信息找到相应的程序段进行修改后就可以正常工作。例如焊接机器人的编程人员在编程过程中没有考虑到手动编程中的运动速度大小问题，自动运行程序时就会由于机器人关节运动速度过快造成惯性力大触发机器人的自动保护程序而造成停机事故。

关于机器人焊接工作站常见的故障，就为大家简单介绍到这里，大家在使用焊接机器人时，不仅要操作要正确，而且要对使用的机器人做好日常保养维护工作，这样才能确保机器人的生产效率，保证焊接质量，延长机器人的使用寿命。

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