机械手工作站一体化是什么？机械手的焊接技术已经被广泛的应用在汽车制造等多个行业中，使用机械手工作站进行焊接可以提高焊接质量。今天韦尔迪的小编就先带你了解下焊接机械手工作站一体化是什么？

焊接机械手工作站以图画是指使用一台或多台机械手，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统。在生产的过程中，不同的产品对焊接的标准也是不一样的，所以要多个机械手进行组合。

焊接机械手工作站一体化主要由焊接机械手及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备构成。它是以焊接机械手作为加工主体的作业系统。由于工业机械手具有可再编程的特点，当加工产品更换时，可以对机械手的作业程序进行重新编写，达到系统柔性要求，从而达到客户的非标定制要求。

焊接机械手工作站一体化一般包括硬件集成和软件集成两个过程。硬件集成需要根据需求对各个设备接口进行统一定义，以满足通信要求；软件集成则需要对整个系统的信息流进行综合，然后再控制各个设备按流程运转。 

然而，焊接机械手只是整个工作站一体化的一部分，作业系统包括工装、变位器、辅助设备等周边设备，应该对它们进行系统集成，使之构成一个有机整体，才能完成任务，满足生产需求。 

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