OTC焊接机器人在汽车焊装领域中的应用

   在实际工作中，OTC焊接机器人在汽车领域中的应用，具有质量稳定、生产稳定、效率较高等优势，对于汽车行业的发展具有很大的影响。

   在具体的工作环境中，OTC焊接机器人主要是在焊接生产领域，替代部分焊接工人完成焊接任务的工业机器人。同时，在计算机控制技术、网络控制技术以及人工智能技术发展的基础上， OTC焊接机器人也逐渐朝着以智能化方向发展。

   OTC焊接机器人的存在与发展，据相关资料统计，全世界在役的工业机器人中有将近一半的工业机器人都被用于焊接领域中，在很大程度上提高了生产效率，并节约了工业生产的成本。在实际的焊接工作中，OTC焊接机器人的应用，主要是进行焊点与电弧两种形式。通常情况下，所谓的焊接机器人大多数都是指在焊接生产领域汇中替代焊工从事焊接任务的工业机器人。

   一般情况下，在生产领域的多任务环境汇总，一台设计合理的焊接机器人，可以在工作时间内完成包括焊接在内的搬运、安装、焊接以及卸料等多个环节的工作任务。在此工作的环节中，焊接机器人根据事先设定的工作程序以及任务性质，能够达到自动更换手腕工具，在规定的有效时间内完成设定的所有工作任务。因此，焊接机器人的发展，对于工业生产的发展，具有极大促进作用。

  OTC焊接机器人在焊接生产中的应用

为了更好的促进汽车焊接的工作的顺利发展，结合焊接机器人在实际焊接工作中的状况，深入探究OTC焊接机器人在焊接生产中的应用，是有效促进汽车焊装工作发展的重要策略之一。在实际的焊接工作中，焊接机器人根据不同的应用场合，可以采用不同的结构形式。目前，最为普通的焊接机器人主要是模仿人手臂功能的多关节式机器人。这种焊接机器人的手臂灵活性非常好，起高度的灵敏度可以是焊枪的工作姿态以及空间设置根据任务的要求，为满足焊接器件的要求随意的变化方向。

    在汽车焊装车的是生产车间，由于部分器件过大或者其空间几何的形状过于复杂，导致焊接机器人的焊枪无法在规定的时间内达到焊缝位置。一旦遇到这个问题，就必须安排专业的技术人员通过增加一到三个外部轴的方式，增加OTC焊接机器人的自由度以及灵活度。在提高焊接机器人通过事先设定的编程，改变焊接轨迹和焊接顺序，对于解决汽车被焊工件品种变化大、形状复杂以及焊接缝短且的问题，具有一定促进作用。

     OTC焊缝机器人的编程方法

    为了进一步研究焊接机器人在汽车焊接领域中应用，对OTC焊接机器人的编程方法进行研究，是一种相对有效的发展策略。当然，OTC焊接机器人的编程方法主要是以线示教方式为主，通过液晶图形显示屏来展示焊接机器人的编程界面，操作更加简单。当时，在实际的汽车器件焊接作业过程中。在处理焊缝轨迹的关键点问题上，相对有效的处理方法还是示教方式，然后才能进行下一步的程序运动指令的操作。在具体的焊接作业中，如果遇到形状特别复杂的焊缝轨迹，就需要花费一定时间示教，无形中就会降低焊接机器人的工作效率，并不断的增加专业编程工作人员的工作强度。为了解决这一问题，经过一定实践调查，可以通过采取完全离线编程的办法以及示教编程获取关键点的方法进行处理。