苏州韦尔迪机电自动化有限公司

焊接智能全方位智能制造焊动未来

销售服务热线:13451766838 售后服务热线:400-101-3809

韦尔迪弧焊机器人工作站适合当今和未来对高质量的要求
OTC机器人非原点状态时编码器怎么修正?
返回列表 来源: 发布日期: 2020.05.29

OTC机器人非原点状态时编码器怎么修正?很多时候我们会遇到OTC机器人没有停留在机械原点位置(程序9999),而需要更换编码器电池的情况;此种情况下的编码器复位将有别于正常(停在原点)情况下的编码器复位。下面韦尔迪的小编就简单讲解一下OTC机器人非原点状态是编码器怎么修正?

第一部分:
开机界面
OTC机器人编码
按R(复位)键
OTC机器人编码
输入314
OTC机器人编码
按确认(ENTER)键,以下提及确认键均为此键
OTC机器人编码
输入密码,12345,
按确认键,保护等级变更为SPECIALIST,按任意键返回。

OTC机器人编码

按动作可能键+F5常数设定进入设定界面

OTC机器人编码

按光标向下移动到第3项,机械常数,确认  

OTC机器人编码
按光标向下移动到第四项编码器修正,确认 
按F9编码器复位。图上数值不要作为数值输入 
按F7全选择 
按F12执行,确认。 

OTC机器人编码
如果提示断开运转准备,请按急停按钮。
完成后重新启动机器人控制系统。 


第二部分:
1.重启后,用轴坐标移动各轴到机械零点位置,对准标尺。注意每一轴都要对准标尺点。
OTC机器人编码
2.每轴对好后,再次进入编码器修正界面。
OTC机器人编码
3.选择“位置纪录”,然后“写入”。
OTC机器人编码
4.如果提示断开运转准备,请按急停按钮。完成后重新启动机器人控制系统。原来的所有程序的位置信息都会复位。

以上就是OTC机器人非原点状态是编码器怎么修正的解决方案,如果你想要了解更多OTC机器人的知识,欢迎在线联系韦尔迪的小编。

咨询热线

400-101-3809