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苏州OTC机械手的自检测功能是什么?
返回列表 来源: 发布日期: 2022.07.27

苏州OTC机械手的自检测功能是什么?前面跟大家介绍过,采用机械手焊接能够提升智能化水平,高效稳定地完成焊接,帮助企业提升产品竞争力,其中在焊接过程中主要是依靠机械手的自检测功能来把控焊接质量,今天就让韦尔迪小编跟您聊聊。

苏州OTC机械手

运动控制自检测功能。苏州OTC机械手 运动轨迹控制主要包括两种,其一是根据各关节的运行来确认末端执行器的姿态,其二是根据末端执行器的姿态来确定各关节的运行轨迹,通过上述运行控制监测,能够判断是否遵循正确的焊接轨迹,以实现精准焊接。

焊缝自检测功能。在工件与工件之间连续出现的焊缝是被焊接的对象,当进行焊接操作时,苏州OTC机械手的智能控制系统就会自动识别焊缝的规格和位置,通过焊缝自检测功能可以根据焊缝规格下放刚刚好的焊接材料,确保焊缝的美观和牢固,提升产品良品率,同时能够有效减少焊材浪费。

送丝装置自检测功能。机械手焊接时需要配备送丝装置,其包括送丝线、动力装置和传动装置,通过对送丝过程的自检测,可以均匀地将焊丝稳定传输到焊枪,以免发生送丝过多或是不足的情况,有利于送丝稳定。

自身保护检测功能。当苏州OTC机械手进行焊接时,一旦出现误操作或者有人员接近时都会发出报警信号,并及时进行急停工作,避免机械手本体受到损伤。

以上就是苏州OTC机械手的自检测功能,大家如果想知道其他产品知识,可以在线联系韦尔迪小编。



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