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  • 机器人FD-V8系列
OTC机器人FD-V8系列
5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉。
可搬运重量提高30%达到8kg,可轻松搭载各种焊枪及传感动器,同时非常适合于搬运用途。
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产品·介绍
好口碑源自韦尔迪对品质的执着
机器人FD-V8系列
   实现行业高水准的运作速度,缩短作业节拍时间。
    机器人基本轴及回传半径设计纤细化,避免了与夹具、工件的干涉。
   Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身,避免了手臂后方的干涉。
    可搬运重量提高30%达到8kg,可轻松搭载各种焊枪及传感动器,同时非常适合于搬运用途。


机器人FD-V8系列

产品·参数
好口碑源自韦尔迪对品质的执着
型号 FD-V8
轴数 6轴
负载 8kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 3016w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢90°
基本轴J3 ﹣170°~﹢190°
手臂轴J4 ±180°
手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°
手臂轴J6 ±360°
最大速度 基本轴J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本轴J2 4.19rad/s{240°/s}
基本轴J3 4.01rad/s{230°/s}
手臂轴J4 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J6 11.00rad/s{630°/s}
荷载能力 允许扭矩 J4 17.6N·m 
允许扭矩 J5 17.6N·m 
允许扭矩 J6 7.8N·m 
允许惯性矩 J4 0.43kg·m² 
允许惯性矩 J5 0.43kg·m² 
允许惯性矩 J6 0.09kg·m²
机器人动作范围截面面积 3.11m²x340°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无结露)
本体重量 140kg
上部手臂可载重量 10kg
安装方式 正装、倒挂、侧装


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