焊接变位机分类有哪几种呢？焊接变位机已经越来越多的应用于生产焊接中，焊接变位机配合焊接机器人使用，能提高生产效率、提升焊接品质等。
焊接变位机分类按驱动电动机个数分为：一轴变位机、双轴变位机、三轴变位机等，作为苏州韦尔迪机器人公司的小编给您做详细说明
1. 单轴焊接变位机
单轴焊接变位机按照旋转方向不同，又可分为：垂直一轴变位机和水平一轴变位机。
垂直一轴变位机包括：主动头、被动头、型钢大底架、夹具支撑框架等，主动头安装伺服马达，驱动支撑框架夹具及工件，能实现与焊接机器人的联动焊接。
水平一轴变位机采用平台式旋转，主要适用于一面有焊缝的工件，水平旋转工件进行焊接。
2. 双轴焊接变位机
双轴焊接变位机以水平旋转为主，垂直旋转为辅，主要由水平旋转轴、垂直翻转轴和型钢框架构成，一般采用原装伺服电机驱动，以实现焊接机器人协调运动。原则上说，可实现任意焊缝置于水平或船形焊位置，保证良好焊接角度。
3. 三轴焊接变位机
三轴焊接变位机按照大轴旋转轴形式分为：垂直三轴变位机和水平三轴变位机。
垂直三轴变位机包括：主旋转轴为垂直地面翻转，另两个旋转轴也为垂直翻转，一般适用于较大尺寸产品工件焊接，变位运动主要占用垂直空间，节约水平空间位置。
水平三轴变位机包括：主旋转轴与地面呈水平方向旋转，另两个旋转轴为垂直翻转，适用产品工件尺寸则相对而言较小。
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