焊接机器人具有高焊接精度，高可靠性等优点，可不搭配焊接变位机使用，在臂展长度范围内均可对工件实施焊接。但对于一些结构复杂或尺寸较大的工件，如果不搭配焊接变位机，将其适时变换、移动到机器人焊接范围，就可能会干涉焊枪、超出焊枪可达范围，将无法进行焊接。 

焊接机器人和焊接变位机的运动配合，可采用联动式和非联动式两种形式，让苏州韦尔迪机器人的小编给您细说其中的区别： 

联动式焊接变位机：可与焊接机器人同步协调运动，即在机器人焊接过程中，变位机可进行翻转动作，适合一些翻转角度多、需要与机器人协调焊接的工件。联动式焊接变位机的伺服电机品牌，需要和机器人同一品牌。比如OTC机器人，就需要搭载OTC原装伺服电机；此为机器人厂家二次开发后，才能与机器人联动，所以价格方面，联动式比非联动式要贵很多。 

非联动式焊接变位机：当变位机变换到要求角度，机器人实施焊接，此焊缝焊接完成，机器人复位，变位机再变换合适角度后停留，机器人再实施焊接，如此周而复始，直到将工件焊接完成。另外非联动变位机不能无限角度翻转停留，一般可调整六个角度。但价格方面比联动式便宜。 

分析：由于在大多数产品都是空间直线和平面曲线焊缝，无需过多变换角度，且非同步协调运动价格实惠，所以焊接变位机均以非联动式居多。