焊接变位机由型钢结构主动头部分、型钢结构被动头部分、夹具支撑底架和一体化大底架等部分组成。随着科技的发展、生产技术提升，焊接变位机搭配机器人生产，在很多工厂变得越来越普遍。

焊接变位机优点很多，比如：

1.降低工人劳动强度；
2.提高产品焊接品质；
3.提高生产效率；
4.拓展机器人焊接范围；
那么焊接变位机一般由哪些部件组成，下面由苏州韦尔迪机器人制造的一轴垂直变位机，小编为您解答其规格：
如下图所示：
 

一：型钢结构主动头部分： 

1.伺服电机及RV减速机：根据产品重量不同，可选型搭载功率为1.1KW、1.5KW、2.2KW、3KW等电机，负重500kg、1000kg、2000kg不等；相应重量的工件需匹配同等功率的电机，同时搭载响应规格的减速机。在焊接变位机满负荷时，电机功率使用率不应超过80%。
2. 支撑球轴承：一般采用万向传动装置，防止在工作过程中，主被动法兰相对位置不断改变，连接不在同一直线上时，仍能可靠地传递动力。 
3. 法兰连接件：连接夹具支撑底架；
4. 型钢结构头：一般采用方管，相应位置进行镂空处理。

二：型钢结构被动头部分：

由支撑球轴承、法兰连接件、型钢结构头等部分组成；

三：夹具支撑底架：

支撑面表面精加工并进行镗铣，保证平面度；表面每间隔100mm，打螺丝孔和销孔，用来固定和定位夹具用。

四：一体化大底架：

连接两端底部，确保主、被动头在同一轴线。