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  • 安川AR700焊接机器人系列
安川AR700焊接机器人系列

追求高生产性,新型机器人诞生 

安川焊接机械手实现流程简化在构造、性能功能上的创新

提高了动作自由度和提醒的小型紧凑化

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产品·介绍

好口碑源自韦尔迪对品质的执着

安川焊接机械手

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  6轴垂直多关节型
  负载:8Kg 
  动态范围:727mm
  控制柜:YRC1000
  用途:弧焊、激光加工



产品·参数

好口碑源自韦尔迪品质的执着


追求高生产性,安川焊接机械手新型机器人诞生 

实现流程简化在构造、性能功能上的创新

安川焊接机械手提高了动作自由度和提醒的小型紧凑化


标准规格 MOTOMAN-AR700
型号 YR-1-06VXH8-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 8kg
最大可达 727mm
重复定位精度*2 ±0.02mm
动作范围 S轴(旋转) -170°- +170°
L轴(下臂) -65°- +145°
U轴(上臂) -70°- +190°
R轴(手腕旋转) -190°- +190°
B轴(手錠摆动) -135°- +135°
T轴(手腕回转) -360°- +360°
最大速度 S轴(旋转) 7.94rad/s, 455°/s
L轴(下臂) 6.72rad/s, 385°/s
U轴(上臂) 9.07rad/s, 520°/s
R轴(手腕旋转) 9.59rad/s, 550°/s
B轴(手腕摆动) 9.59rad/s, 550°/s
T轴(手腕回转) 17.45rad/s, 1000°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 17N.m
B轴(手腕摆动) 17N.m
T轴(手腕回转) 10N.m
容许惯性力矩 (GD2/4 ) R轴(手腕旋转) 0.5kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.5kg.m2
T轴(手腕回转) 0.2kg.m2
本体质量 32kg
防护等级 全轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH (无结露)
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 1kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬运、其他
备注 *1 : U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*1 : JIS B 8432为基准。
*3*2 : 记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4 : 因用途,动作模式而异。
*5 : 壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。




*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。

*4:无装备电缆时的值。


场景·案例

安川机器人焊接场景案例



焊接·效果

机器人焊接效果3



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