苏州韦尔迪机电自动化有限公司

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  • 安川机器人AR1730
安川机器人AR1730

相比实现了最高的加速度,为客户提高生产力做出了积极贡献采用中空手臂构造,

可以选择焊枪线缆内部或外部布线采用了建校手臂

安川焊接机器人与周边设备的干涉的设计

对设备的节省空间化作出贡献

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产品·介绍

好口碑源自韦尔迪对品质的执着

安川焊接机器人

AR1440.jpg
  6轴垂直多关节型
  安川焊接机器人负载:25Kg 
  安川焊接机器人动态范围:1730mm
  控制柜:YRC1000
  用途:弧焊、激光加工、搬运、其他



产品·参数

好口碑源自韦尔迪品质的执着


相比实现了最高的加速度,安川焊接机器人为客户提高生产力做出了积极贡献

标准规格 MOTOMAN-AR1730
型号 YR-1-06VXH25-A01
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 25kg
最大可达 1730mm
重复定位精度*2 ±0.06mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -105°- +155°
U轴(上臂) -86°- +160°
R轴(手腕旋转) -200°- +200°(-150°- +150°)*6
B轴(手錠摆动) -150°- +150°(-135°- +90°)*6*7
T轴(手腕回转) -455°- +455°(-210°- +210°)*6
最大速度 S轴(旋转) 3.67rad/s, 210°/s
L轴(下臂) 3.67rad/s, 210°/s
U轴(上臂) 4.63rad/s, 265°/s
R轴(手腕旋转) 7.33rad/s, 420°/s
B轴(手腕摆动) 7.33rad/s, 420°/s
T轴(手腕回转) 15.44rad/s, 885°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 52N.m
B轴(手腕摆动) 52N.m
T轴(手腕回转) 32N.m
容许惯性力矩 (GD2/4 ) R轴(手腕旋转) 2.3kg.m2
B轴(手腕摆动) 2.3kg.m2
T轴(手腕回转) 1.2kg.m2
本体质量 250kg
防护等级 本体:IP54,手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH (无结露)
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 2.0kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬运、其他
备注 *1 : U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*1 : JIS B 8432为基准。
*3*2 : 记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4 : 因用途,动作模式而异。
*5 : 壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
*6 : 使用MOTOPAC时的动作范围为()内的数值。
*7 : 倒挂式设置使用MOTOPAC时,动作范围的正负相反。



*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。

*4:无装备电缆时的值。


场景·案例

安川机器人焊接场景案例



焊接·效果

机器人焊接效果2



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