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安川搬运机器人 SP-210
根据高速动作和宽广的动作范围，安川搬运机器人应用范围扩大
安川搬运机器人通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯性力矩，可以对应各种工作
减少了机器人和控制柜的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
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好口碑源自韦尔迪对品质的执着
根据高速动作和宽广的动作范围，应用范围扩大
通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯性力矩，安川搬运机器人可以对应各种工作
减少了机器人和控制柜的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
| 标准规格 | MOTOMAN-SP210 | ||
| 电缆处理专用法兰盘 | 无 | 有 | |
| 型号 | YR-1-06VX225-A00 | ||
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | ||
| 可搬质量*1 | 手首部 | 225kg | 210kg |
| U轴上 | 30kg | ||
| 最大可达 | 2702mm | ||
| 重复定位精度*2 | ±0.02mm | ||
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180°- +180° | |
| L轴（下臂） | -60° -+76° | ||
| U轴（上臂） | -86°- +90° | ||
| R轴（手腕旋转） | -360° - +360° | -210° - +210° | |
| B轴（手錠摆动） | -125°-+125° | -125°-+125° | |
| T轴（手腕回转） | -360° - +360° | -210° - +210° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 2.09rad/s, 120°/s | |
| L轴（下臂） | 1.69rad/s, 97°/s | ||
| U轴（上臂） | 2.01rad/s, 115°/s | ||
| R轴（手腕旋转） | 2.53rad/s, 145°/s | ||
| B轴（手腕摆动） | 2.53rad/s, 145°/s | ||
| T轴（手腕回转） | 3.84rad/s, 220°/s | ||
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1372N.m | 1323N.m |
| B轴（手腕摆动） | 1372N.m | 1323N.m | |
| T轴（手腕回转） | 735N.m | ||
| 容许惯性力矩 （GD2/4 ） | R轴（手腕旋转） | 145kg.m2 | 143kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 145kg.m2 | 143kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 84kg.m2 | 84kg.m2 | |
| 本体质量 | 1080kg | ||
| 防护等级 | 本体:IP54，手腕轴:IP67 | ||
| 安装环境 | 温度 | 0° - +45° | |
| 湿度 | 20% - 80%RH (无结露) | ||
| 震动 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | ||
| 其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 | ||
| 电源容量*3 | 5.0kVA | ||
| 安装方式*4 | 置地式 | ||
| 用途 | 点焊、搬运 | ||
| 备注 |
*1 : JIS B 8432为基准。 *2 : 记载了巨轴的动作范围而不是对地基准。 *3 : 因用途，动作模式而异。 （注）本表是以SI单位系为记载。 |
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*4：无装备电缆时的值。
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