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安川点焊机械手 SP-110H
根据高速动作和宽广的动作范围，应用范围扩大
通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯性力矩，可以对应各种工作
减少了机器人和控制柜的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
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根据高速动作和宽广的动作范围，应用范围扩大
安川点焊机械手通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯性力矩，可以对应各种工作
减少了机器人和控制柜的电缆线数，安川点焊机械手提升了维护性的同时提供简洁的设备
| 标准规格 | MOTOMAN-SP110H | ||
| 电缆处理专用法兰盘 | 无 | ||
| 型号 | YR-1-06VXH110-A00 | ||
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | ||
| 可搬质量*1 | 手首部 | 110kg | |
| U轴上 | 30kg | ||
| 最大可达 | 2044mm | ||
| 重复定位精度*2 | ±0.2mm | ||
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180°- +180° | |
| L轴（下臂） | -90°- +155° | ||
| U轴（上臂） | -86°- +90° | ||
| R轴（手腕旋转） | -210°- +210° | ||
| B轴（手錠摆动） | -130°- +130° | ||
| T轴（手腕回转） | -360°- +360°(-210°- +210°)*4 | ||
| 最大速度 | S轴（旋转） | 2.44rad/s, 140°/s | |
| L轴（下臂） | 2.00rad/s, 115°/s | ||
| U轴（上臂） | 2.80rad/s, 161°/s | ||
| R轴（手腕旋转） | 3.92rad/s, 225°/s | ||
| B轴（手腕摆动） | 3.49rad/s, 200°/s | ||
| T轴（手腕回转） | 5.49rad/s, 315°/s | ||
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 721N.m | |
| B轴（手腕摆动） | 721N.m | ||
| T轴（手腕回转） | 315N.m | ||
| 容许惯性力矩 （GD2/4 ） | R轴（手腕旋转） | 85kg.m2 | |
| B轴（手腕摆动） | 85kg.m2 | ||
| T轴（手腕回转） | 45kg.m2 | ||
| 本体质量 | 730kg | ||
| 防护等级 | 本体:IP54，手腕轴:IP65 | ||
| 安装环境 | 温度 | 0° - +45° | |
| 湿度 | 20% - 80%RH (无结露) | ||
| 震动 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | ||
| 其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 | ||
| 电源容量*3 | 5.0kVA | ||
| 安装方式*4 | 置地式 | ||
| 用途 | 点焊、搬运 | ||
| 备注 |
*1 : JIS B 8432为基准。 *2 : 记载了巨轴的动作范围而不是对地基准。 *3 : 因用途，动作模式而异。 （注）本表是以SI单位系为记载。 |
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*4：无装备电缆时的值。
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