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  • 安川MA1440焊接机器人
安川MA1440焊接机器人系列

MA1440

追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。






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产品·介绍
好口碑源自韦尔迪对品质的执着
机器人FD-B6系列
  6轴垂直多关节负载:6Kg
   动态范围:1440mm
  控制柜:DX200
  用途:弧焊、激光加工、搬运、其他



产品·参数
好口碑源自韦尔迪对品质的执着


可搭载各种伺服焊枪、传感器
通过高速动作,减少节拍
新型结构,提升易用性



安川参数1


机器人型号

MA1440

适用控制柜

DX200

设置*1

F,C,W

自由度

6

可搬质量

6kg

垂直伸长度

2511mm

水平伸长度

1440mm

重复定位精度*2

±0.08mm

动作范围

S轴(旋转)

-170° ~ +170°

L轴(下臂)

-90° ~ +155°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-175° ~ +240°

R轴(手腕旋转)

-150° ~ +150°

B轴(手腕摆动)

-135° ~ +90°

T轴(手腕回转)

-210° ~ +210°

最大速度

S轴(旋转)

230°/s

L轴(下臂)

200°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

230°/s

R轴(手腕旋转)

430°/s

B轴(手腕摆动)

430°/s

T轴(手腕回转)

630°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

10.5N.m

B轴(手腕摆动)

10.5N.m

T轴(手腕回转)

3.2N.m

容许惯性力矩
GD2/4

R轴(手腕旋转)

0.28kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.26kg.m2

T轴(手腕回转)

0.06kg.m2

本体质量

130kg

电源容量*3

1.5kVA

*1F=置地式, W=挂壁式,C=倒挂式, S= 支架式(挂壁式时, S 轴的动作会有限制,请注意。 )
*2
JIS B 8432 为基准。
*3
:因用途,动作模式而异。
*4
:高精度用途时推荐负载在 30KG以下。


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