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  • 安川SP235焊接机器人系列
安川SP235焊接机器人系列

yaskawa机器人通过高速动作,提高生产性作出贡献确保的下部动作范围

适合高密度配置减少了机器人与控制柜间的电缆线数,

yaskawa机器人提升了维护性的同时提供简洁的服务


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产品·介绍

好口碑源自韦尔迪对品质的执着

yaskawa机器人

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  6轴垂直多关节型
  负载:235Kg 
  动态范围:2710mm
  控制柜:YRC1000
  用途:点焊、搬运



产品·参数

好口碑源自韦尔迪品质的执着


yaskawa机器人通过高速动作,提高生产性作出贡献确保的下部动作范围

适合高密度配置减少了机器人与控制柜间的电缆线数,

yaskawa机器人提升了维护性的同时提供简洁的服务

标准规格 MOTOMAN-SP235
电缆处理专用法兰盘
型号 YR-1-06VX250-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 手首部 250kg 235kg
U轴上 50kg
最大可达 2710mm
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -60°- +76°
U轴(上臂) -77.8°- +197°
R轴(手腕旋转) -360°- +360° -205°- +205°
B轴(手錠摆动) -125°- +125° -120°- +120°
T轴(手腕回转) -360°- +360° -180°- +180°
最大速度 S轴(旋转) 1.75rad/s, 100°/s
L轴(下臂) 1.57rad/s, 90°/s
U轴(上臂) 1.69rad/s, 97°/s
R轴(手腕旋转) 2.09rad/s, 120°/s
B轴(手腕摆动) 2.09rad/s, 120°/s
T轴(手腕回转) 3.32rad/s, 190°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 1385N.m 1333N.m
B轴(手腕摆动) 1385N.m 1333N.m
T轴(手腕回转) 735N.m
容许惯性力矩 (GD2/4 ) R轴(手腕旋转) 317kg.m2 315kg.m2
B轴(手腕摆动) 317kg.m2 315kg.m2
T轴(手腕回转) 200kg.m2 200kg.m2
本体质量 1345kg
防护等级 本体:IP54,手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH (无结露)
震动 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 5.0kVA
安装方式*4 置地式
用途 点焊、搬运
备注 *1 : JIS B 8432为基准。
*2 : 记载了巨轴的动作范围而不是对地基准。
*3 : 因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。



*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。

*4:无装备电缆时的值。


场景·案例

安川机器人焊接场景案例



焊接·效果

机器人焊接效果4



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