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| [机器人控制箱的基本规格] | ||||
| FD19 | ||||
| 外形尺寸 | W440 X D542 X H64O（mm）（不包含凸起物） | |||
| 重量 | FD19-JV/FD19-JL/FD19-JS/FD19-JVP/FD19-JLP:约54kg | |||
| FD19-JX/FD19-J A:约57kg | ||||
| 使用环境条件 | 温度:0〜45°C 湿度：20〜80%R H（无结露） | |||
| 输入电压 | 3φAC200V/220V(+10% -15%) 50/60Hz | |||
| 消耗电量 | 机器人本体 | 电量（注2） | ||
| NB6、NV8、NB4S、 NV6S | 1.5 kVA | |||
| NB6L、NV8L、NB15、 NV25、NA20、NB4LS、NV6LS 、NV20S | 2.4 kVA | |||
| NH5、NS3 | 1.0 kVA | |||
| NV50 | 5.5 kVA | |||
| NV80、NV100、NV130 | 4.1 kVA | |||
| NV166、NV210 | 7.0 kVA | |||
| 接地 | D种接地规格的机器人接地 | |||
| 外部设备的输入输岀信号（注1） | 点数 | 输入8点 输出8点 最大可输入72 点 输出72点（迭购品） | ||
| 输入规格 | DC24V 8mA 最小适用负载DC24V 5mA以下的继电接点 或者连接漏电电流为 1mA以下的开关信号 | |||
| 输出规格 | I/O板 继电器板8/8 | DC24V/AC100V 1A以下 最小适用负荷（参考数值）：DC24V、5mA） | ||
| I/O板 | 0.1A以下的开关信号 | |||
| 存储容量 | 1亿字节（在单体机构的PTP动作中） | |||
| 程序存储数 | 9,999 | |||
| 外部存储通信接口 | USB（选购品） | |||
| 本体颜色 | 白色（芒塞尔色标10GY9/1） | |||
（注1）如需追加选购的现场总线（DeviceNet、CC-Link. EtherNet/IP等）,输入输出点数将各扩张至2048点。
（注2）根据用途•动作类型会发生变动。
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