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  • OTC焊接机器人FD-V600系列
OTC机器人FD-V600系列
OTC中型搬运机器人,适合各种搬运用途;
OTC垂直多关节6轴焊接机器人。
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产品·介绍

好口碑源自韦尔迪对品质的执着

OTC焊接机器人

OTC焊接机器人FD-V600系列
   OTC中型搬运机器人,适合各种搬运用途
   OTC垂直多关节6轴焊接机器人



产品·参数

好口碑源自韦尔迪对品质的执着

名称 NV600
规格 垂直多关节
轴数 6
最大可搬重量 600KG
位置重复精度 ±0.3mm
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 27KW
位置重复精度 绝对值编码器
动作范围 基本轴 J1(旋转) ±180°
J2(前后) -105°~+60°
J3(上下) -140°~+30°
手臂轴 J4(回转) ±210°
J5(摆动) ±120°
J6(扭转) ±210° ±360° (注1
最大速度 基本轴 J1(旋转) 1.57rad/s {90°/s}
J2(前后) 1.57rad/s {90°/s}
J3(上下) 1.57rad/s {90°/s}
手臂轴 J4(回转) 1.92rad/s {110°/s}
J5(摆动) 1.92rad/s {110°/s}
J6(扭转) 3.14rad/s {180°/s}
手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 3450N·m
J5(摆动) 3450N·m
J6(扭转) 1725N·m
允许惯性矩 J4(回转) 600kg·m2
J5(摆动) 600kg·m2
J6(扭转) 400kg·m2
机器人动作范围截面面积 6.6m2x360°
使用环境条件 温度:0~45湿度:   20~80%RH (无结露)
本体重量 2850kg
3轴可载重量 最大50kg (注2
安装方法 地面
本体颜色 白色(赛尔色标10GY9/1
防护等级 手腕轴:IP67P基本轴:IP54P相当


注)1、在电缆不通过第6轴的中空部位时,根据使用条件的不同, 动作范围最大可以扩伸至±360°
2、根据手腕轴的搭载重量不同,可搭载的重量也会有不同



场景 ·案例

焊接场景案例


焊接·效果

焊接效果图4


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