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  • OTC机器人V130
OTC机器人V130

纤细的设计有效避免干涉,

更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径;

实现高水平的动作速度;

与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内

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产品·介绍
好口碑源自韦尔迪对品质的执着

纤细的设计有效避免干涉,更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径

实现高水平的动作速度

 与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内






产品·参数

好口碑源自韦尔迪



V130

p点范围

p点范围2


机器人参数

构造 垂直多关节型
轴数 6
手臂最大可搬重量 130kg
位置重复精度 ±0.08mm(注1)
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 15kW
位置反馈 绝对值编码器
动作范围 基本轴 J1(旋转1) ±180°
J2(前后) -155°~+90°
J7(旋转2) -
J3(上下) -185°~+220°
手臂轴 J4(回转) ±360°
J5(摆动) -35°~+215°
J6(扭转) ±360°
最大速度 基本轴 J1(旋转1) 2.44rad/s{140°/s}
J2(前后) 1.92rad/s{110°/s}
J7(旋转2) -
J3(上下) 2.44rad/s{140°/s}
手臂轴 J4(回转) 3.05rad/s{175°/s}
J5(摆动) 3.05rad/s{175°/s}
J6(扭转) 4.45rad/s{255°/s}
手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 721.0N.m
J5(摆动) 721.0 N.m
J6(扭转) 294.0N.m
允许惯性矩 J4(回转) 60.0kg·㎡
J5(摆动) 60.0kg·㎡
J6(扭转)  33.7kg·㎡
机器人动作范围截面面积 6.83㎡×360°
使用环境条件 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量 765kg
上部手臂可载重量 25kg(注3)
安装方法 地面/侧挂/吊装
本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)

注1:位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值

注2:第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制

注3:上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化

注4:需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员

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